Free Green Nature

In possesso di titoli di proprietà intellettuale in capo all’impresa e/o ai founder e/o terzi PCT/IB2929/055650 proprietario – Brevetto per invenzione industriale Breve descrizione degli aspetti di innovazione che caratterizzano il business dell’impresa 4.1 Robot ICARO X4 Il prodotto di punta della Free Green Nature S.r.l., ICARO X4, è il Robot AGV (Automated Guided Vehicle) a guida autonoma di tipo ibrido e leggero (568 Kg), ad elevate prestazioni specificamente ideato per il trattamento dei vigneti mediante raggi UVC. ICARO X4 trazione integrale permanente, quindi 4X4 con due assi complete di differenziale e motori elettrici Brushless, con 4 sospensioni a braccio indipendente, Il telaio è realizzato con una piastra di alluminio a doppio longherone per la realizzazione di una struttura di tipo scatolato a bassa flessibilità. ICARO X4 frutta un motore bicilindrico diesel ad iniezione elettronica e sonda lambda, secondo lo standard agricoli Euro 4 a bassissime emissioni, con sistema di avviamento elettrico automatico con auto gestione, il motopropulsore e connesso ad un generatore elettrico a bassa tensione 24VCD, questo per la ricarica della batteria. Un sistema di controllo della carica digitale a microprocessore, gestito dall’intero sistema, consente di caricare la batteria al litio del robot, una batteria intelligente della potenza totale di 10 Kw consente al robot di operare in maniera totalmente elettrica per 3 ore circa, specificatamente pensato per il lavoro notturno, il motore a scoppio provvederà quindi non solo alla ricarica della batteria, ma con l’energia generata sarà in grado di alimentare anche il lavoro del robot, quindi un vero e proprio sistema ibrido completo. Il sistema di guida è gestito da 4 antenne riceventi a bassa frequenza le quali rilevano la distanza di un tracciato memorizzato, queste antenne con due apposite centraline a microprocessore comunicano alla CPU centrale lo scostamento laterale e quindi il microprocessore ARM è in grado di elaborare i dati per la gestione dei 2 assi sterzanti motorizzati, un’apposita antenna GPS Glonass, riceverà la posizione satellitare con le coordinate cartesiane per determinare il fine campo. Sopra il telaio sono disposte due slitte motorizzate la quali permettono al gruppo di emettitori UVC di allontanarsi e avvicinarsi al fogliame in base alla crescita basandosi sul calendario trasmesso dall’orologio atomico della rete, sopra queste slitte motorizzate sono posizionati gli emettitori uno destro ed uno sinistro, questi sono composti da 4 gruppi separati di lampade UVC composte da 12 tubi a bassa pressione UVC alimentate da 32 ballast digitali per il controllo dell’accensione, la verifica di ogni funzionamento di ogni lampada e la regolazione della potenza in base ai dati gestiti dal microprocessore e dalla sensoristica. Le lampade sono completamente motorizzate e si estendono ad “ali di gabbiano”, potendo assumere qualsiasi forma e figura impostata dal computer centrale. I sistemi di acquisizione dei dati ambientali per la gestione degli algoritmi di funzionamento e trattamento sono composti da giroscopi a 3 assi digitali, sensore pioggia, sensore di temperatura, anemometro, sensore di umidità, sensore di irraggiamento solare, sensore del punto di rugiada. L’intero Robot è connesso in rete 4G LTE per la TOTALE TELEMETRIA, 2.500 allarmi visibili da remoto, gestione totale della macchina e diagnostica mediante portale riservato, sistemi di sicurezza per la guida autonoma composti da 4 sensori ad ultrasuoni per l’area di marcia frontale e retro, 4 termo camere per la sicurezza laterale, due sistemi elettromeccanici per i paraurti anteriori e posteriori, 2 radar a 27 GHZ a scansione per il rilevamento del battito cardiaco delle persone nell’area frontale e posteriore nei due sensi di marcia, certificato di sicurezza per il funzionamento autonomo senza presidio sul campo. Progetto 1: Robot riconoscimento malattie e trattamento nuove colture L’obiettivo è quello di progettare un robot autonomo in grado di riconoscere ed individuare le malattie della pianta mediante l’impiego di telecamere a AI (Artificial Intelligence) con l’obiettivo di fornire informazioni in tempo reale sulla posizione geografica con precisione centimetrica di possibili infezioni in corso e di aumentare l’efficacia nei trattamenti. Ciò permette anche di ottimizzare eventuali trattamenti con prodotto chimico al fine di prevenire il diffondersi della malattia e al contempo di ridurre drasticamente l’impiego di prodotto chimico sulla coltura. Una volta definita ed ottimizzata la parte HW e SW sarà altresì possibile migrare la tecnologia sviluppata in colture diverse dal vigneto, come ad esempio meleti, peri, olivi, fragola e qualsiasi altra pianta da frutto al fine di preservare il frutto dagli attacchi delle malattie fungine e da alcuni tipi di insetti. Attività A1: studio nuovi strumenti di precisione in grado di individuare e catalogare le malattie delle piante specifiche per ogni tipo di coltura A.2: Studio e progettazione di una frame grabber in grado di elaborare un algoritmo ad alta velocità per realizzare un machine learning in real time. A.3: Studio di nuove soluzioni per realizzare pannelli irradianti tipici dell’applicazione delle colture a spalliera in grado di raggiungere la quota di altezza necessaria e della potenza necessaria per raggiungere gli obiettivi previsti. A.4: studio di riduttori tecnici, ruote posteriori cingolate per trattamenti anche su terreni con pendenze importanti. A.5: Progettazione del robot e dei HW, SW e FW applicativi a seconda della meccanica necessaria a formare la geometria utile allo scopo (diverse colture necessitano di geometrie specifiche del robot con forme differenti) Risultati: Report tecnico sul protocollo di efficacia del trattamento e sulla riduzione dell’inquinamento ambientale, specifiche tecniche per la realizzazione dei pannelli irradianti, specifiche e dimensionamento della trasmissione e della trazione macchina, specifiche delle schede HW e del SW applicativo di gestione nonché del FW. Progetto 2: Drone polifunzionale Obiettivi: Progettare un nuovo robot a guida autonoma centimetrica che consenta di eseguire diverse lavorazioni, anche simultaneamente, tra cui: cimatura, taglio dell’erba interceppo, taglio dell’erba nel corridoio, e uno sprayer per insetticida Attività: A.1: studio del programma per la gestione macchina, studio delle lame da taglio sia per la cimatura che per il taglio trascinato mediante motori bruschless A.2: Studio di movimentazione per la larghezza variabile del tagliaerba in funzione della larghezza del filare con possibilità della regolazione dell’altezza di taglio, il tutto tramiteSW applicativo A.3: Intera progettazione HW, SW e FW del robot, progettazione del moto propulsore, della trazione e della scocca esterna A.4: Studio per l’applicazione del serbatoio dello sprayer e del relativo sistema di erogazione e ventilazione per l’ottimizzazione del trattamento con insetticida. Risultati: Report tecnico sul programma di gestione macchina, sullo studio di movimentazione, specifiche tecniche e disegni della macchina, specifiche e scrittura di HW, SW e FW.